Kepikõnd mõeldi 1970. aastatel välja suusatajate suvetreeninguks. 1997. aastal tõi Exel Oy turule esimesed kõnnikepid ja sündis mõiste „Nordic Walking“. Kepikõndijaid võib näha ka keset linna. Sel juhul on kepi otsa kinnitatud asfaldiotsik, et vähendada põrutust.