Le nordic walking a été développé dans les années 1970 pour permettre aux skieurs de s’entraîner en été. La société Exel mit sur le marché les premiers bâtons de nordic walking en 1997, après quoi cette activité typiquement finlandaise ne tarda pas à conquérir le monde. En Finlande, il n’est pas rare de voir des adeptes de la « marche nordique » même dans les centres-villes. En ce cas, les pointes des bâtons sont le plus souvent munies d’embouts protecteurs permettant d’assourdir les sons générés par le contact des bâtons avec le bitume ou les pavés.