ポールウォーキングは1970年代にスキーヤーの夏の楽しみとして誕生した。1997年にエクセル株式会社は初のウォーキングポールを発売し、「ノルディックウォーキング」という概念が誕生した。ポールウォーキングを楽しむ人たちは街中でもみられる。街中で使用するときには、振動を軽減するためにポールのピックにアスファルトパッドを装着する。