Ходьба с палками была придумана в 1970-х годах для тренировки лыжников летом. В 1997 году компания АО Exel Oy выпустила в продажу первые комплекты снаряжения ‒ и так возникло понятие «скандинавская ходьба» (”Nordic Walking”). Людей, увлекающихся этим занятием, можно увидеть даже в центре города. Тогда к шипам палок прикрепляются резиновые наконечники, которые смягчают дрожание, возникающее от удара инвентаря об асфальт.