Sauvakävely kehiteltiin 1970-luvulla hiihtäjien kesäharjoitteeksi. Vuonna 1997 Exel Oy toi markkinoille ensimmäiset kävelysauvat, ja käsite ”Nordic Walking” syntyi. Sauvakävelijöitä saattaa nähdä keskellä kaupunkiakin. Tällöin sauvan piikkiin on kiinnitetty asfalttitassu vaimentamaan tärähdystä.