På 1970-talet utvecklades stavgången som sommarträning för skidlöpare. År 1997 förde Exel Oy ut de första gåstavarna på marknaden, och uttrycket ”Nordic Walking” (stavgång) myntades. Man kan se människor som stavgår till och med i städernas centrum. Då har man ofta satt en gummitass som dämpar stötarna i asfalten.